Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники
55304
решение | Средняя и старшая школаДополнительное образование |
Цена | по запросу |
- шт.
- ОПИСАНИЕ
- ХАРАКТЕРИСТИКИ
- ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.
Четырёхосевой учебный робот- манипулятор обладает следующими характеристиками: имеет 4 степени свободы (оси), необходимая точность позиционирования 0,2 мм, сходимость результатов 0.05 мм, максимальная полезная нагрузка 500 г., максимальная скорость по степеням свободы составляет 500мм / с.
Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей 12 В.
Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента.
Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси ( первая степень свободы) 220 градусов.
Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер.
Угол поворота заднего плеча манипулятора ( вторая степень свободы) 90 градусов. Угол поворота переднего плеча манипулятора ( третья степень свободы) 100 градусов. Для определения положения заднего и переднего плеча манипулятора использоваться энкодер. Угол поворота по четвертой оси ( четвертая степень свободы) составляет 360 градусов.
В комплекте поставляется пульт управления с сенсорным экраном - 1 шт и usb-кабель (длина 1м, для подключения пульта к манипулятору) - 1 шт.
Робот-манипулятор подключается к персональному компьютеру посредством проводного соединения. Интерфейс подключения – USB. Робот-манипулятор поддерживает типы файлов: SVG, JPEG, PNG, STL. OBJ.
Робот-манипулятор оснащен как минимум следующими сменными насадками в комплекте:
1) Комплект для лазерной гравировки. Состав: лазерная насадка, защитные очки, пластины. Минимальные характеристики: мощность лазера составляет 2500 мВт, длина волны лазера 405 нм, осуществляет лазерную резку и гравировку следующих материалов: дерево, бамбук, кожа, ткань, бумага, непрозрачный акрил, анодированный алюминий. Пластины изготовлены из дерева, габаритные размеры пластины ДхШхТ –145х105х2мм - 5 шт.
2) Комплект для 3D печати. Минимальный состав: экструдер 1 шт, стол для печати - 1 шт, резервное сопло- 1 шт, наклейка для стола -5 шт, комплект для сборки держателя катушки с нитью -1 шт. Максимальная область 3D печати (ДхШхВ) составляет 220x220x250 мм, толщина слоя -0,1мм. Позволяет печатать следующими видами пластика: - PLA, ABS, углеродное волокно. Диаметр сопла - 0.4 мм. Скорость печати - 150 мм/с. Стол для печати изготовлен из стекла, габаритные размеры стола составляют (ДхШ) 150х150 мм. Наклейка для стола изготовлена из термоустойчивой бумаги, габаритные размеры ( ДхШ) – 150х150 мм. Комплект для сборки держателя содержит 16 элементов для держателя катушки с пластиковой нитью.
3) Комплект пневмосистемы. Состоит из следующих элементов: Присоски силиконовые : диаметр присоски тип 1 - 10 мм , диаметр присоски тип 2 - 15 мм, диаметр присоски тип 3 - 30 мм., мягкие захваты , изготовлены из резины, габаритные размеры ДхШхВ - 42х15х13мм – 3 шт. , силиконовые трубки, внутренний диаметр трубки - 5 мм., пластиковые разветвители для трубок, пластиковый переходник для трубок, посадочный диаметр 5 мм -6 шт, вакуумный компрессор 2шт, рабочее напряжение - 12В, габаритные размеры компрессора ДхШхВ 100х70х51 мм., материал корпуса – пластик.
4) Комплект DIY, который позволяет создание модулей: лазерный модуль повышенной мощности, моторный захват. В состав комплекта входит: коммутационная плата для связи с контроллерами, например с Arduino, Raspberry Pi или OpenMV Cam или аналогичными, пластиковый адаптер для оси манипулятора с разъемом для подключения к роботу-манипулятору, комплект винтов.
Возможность подключения к роботу-манипулятору дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.)
Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
Корпус робота-манипулятора изготовлен из алюминия или пластика. Радиус рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) 350 мм.
Робот-манипулятор имеет возможность автономной работы и внешнего управления.
Управляющий контроллер совместим со средой Arduino , Scratch средами разработки, и языком программирования C++ либо с аналогичными языками.
Робот-манипулятор поддерживает язык программирования Python или аналогичные, а также программное обеспечение для 3D печати , например Cura.
Робот-манипулятор имеет возможность поворота по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.
Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).
Характеристики не указаны |