Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками Rotrics DexArm Edu v2

Образовательный комплекс по изучению работы манипулятора с применением модулей лазерного гравера, 3д принтера и пневматики.
Количество осей робота манипулятора - 4 (съемная четвёртая), который может работать как в автономном режиме, так и в режиме внешнего управления. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям осуществляется с помощью шаговых двигателей. Напряжение питания шаговых двигателей 12 В.
Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента на 360 градусов.
Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси - 220 градусов.
Угол поворота заднего плеча манипулятора - 90 градусов.
Угол поворота переднего плеча манипулятора - 100 градусов.
Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора использоваться гироскоп.
Угол поворота по четвертой оси - 360 градусов.
Комплектация сменных насадок - пневматический захват (присоска), механический захват в виде мягких захватов, насадка держатель для карандаша/маркера/ручки, насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций, насадка лазерной гравировки, насадка 3D-печати (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм)
Мощность модуля лазерной гравировки - 2.5Вт.
Для обеспечения функционирования пневматического захвата робот оснащен встроенным в корпус манипулятора помпой.
Имеется возможность подключения дополнительных устройств - транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.
Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
Материал корпуса - Алюминий.
Радиус рабочей зоны - более 350 мм.
Интерфейс подключения - USB Type-C.
Для внешнего управления роботом должен использоваться пульт подключаемый к роботу по Bluetooth.
Управляющий контроллер совместим со средой Arduino, со средой программирования Scratch и языком программирования С.
Функционал робота:
Поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.
Возможность перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).
Класс защиты корпуса - IP20.