Оснащаем образовательные организации по ФГОС
+7 (495) 229-4357 вход дляпартнеров

Учебно-лабораторный комплект для разработки и изучения манипуляционных роботов с плоско-параллельной кинематикой

Артикул

решение Дополнительное образование
Цена
320 000
  • шт.
  • Робототехника
  • Конструирование
  • ОПИСАНИЕ
  • ХАРАКТЕРИСТИКИ
  • ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Комплект должен позволять разрабатывать модель манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой. В состав комплекта должны входить интеллектуальные сервомодули трех различных типов. Интеллектуальные сервомодули должны представлять собой модуль, включающий привод постоянного тока, интегрированную систему управления с тремя контурами автоматического регулирования и датчиком положения вала. Интеллектуальные сервомодули должны иметь последовательный интерфейс управления для коммутации друг с другом посредством последовательной шины.
В состав комлекта должен входить схват манипулятора (захватное устройство) с крепежным элементом для установки модуля технического зрения. Модуль технического зрения должен представлять собой устройство со встроенной оптической системой и микроконтроллером, выполняющим все основные вычисления на борту, а так же передачу данных по последовательной интерфейсной шине, совместимой с шиной управления сервомодулями. В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект входит виртуальная модель манипулятора для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.
Комплект предназначен для организации учебно-лабораторных занятий в старших классах школы, техникумах и ВУЗах, а также для участия в соревнованиях по регламенту WorldSkills.

Характеристики не указаны
Дополнительные материалы отсутствуют